该剧改编自在《周刊漫画Sunday》连载，由香川正人创作、木村直巳作画的同名漫画，讲述时任三郎饰演的刑警万木平和上野树里饰演的法医学者万木朝颜作为父女搭档，一起调查事件和事故中死去之人死亡真相的故事。